Tablice Informatyczne Arduino
Tablice Informatyczne Arduino
Wykaz portów dla Arduino UNO:
źródło – internet
Ściaga:
| Struktury setup() loop()Struktury kontrolne if if…else for switch case while do… while break continue return goto |
Składnia języka ; {} // /* */ #define #includeOperacje arytmetyczne = (assignment operator) + (addition) – (subtraction) * (multiplication) / (division) % (modulo)Operatory porównania == (equal to) != (not equal to) < (less than) > (greater than) <= (less than or equal to) >= (greater than or equal to) |
Zmienne Stałe HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false integer constants floating point constants |
| Operatory logiczne && (and) || (or) ! (not)Operacje na wskaźnikach * dereference operator & reference operatorOperatory bitowe & (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bitshift right) |
Pozostałe operatory ++ (increment) — (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or) |
Typy zmiennych void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string – char array String – object array |
| Przerwania zewnętrzne attachInterrupt() detachInterrupt() interrupts() noInterrupts() |
Zmienne zakresowe variable scope static volatile const |
Konwersje char() byte() int() word() long() float() |
| Komunikacja Serial |
Narzędzia sizeof() |
Matematyczne min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() |
| Bitów i Bajtów lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() |
Funkcje Cyfrowe I/O Analogowe I/O |
Zaawansowane I/O tone() noTone() shiftOut() pulseIn() |
| Czasu millis() micros() delay() delayMicroseconds() |
Trygonometryczne sin() cos() tan() |
Losowe randomSeed() random() |
| Biblioteki standardowe w Arduino | |
| EEPROM | odczyt zapis do pamięci EEPROM |
| Ethernet | biblioteka funkcji sieciowych ETHERNET z wykorzystaniem modułu Arduino Ethernet Shield |
| Firmata | biblioteka komunikacji z komputerem z wykorzystaniem RS232 |
| LiquidCrystal | biblioteka obsługi wyświetlaczy LCD |
| SD | biblioteka obsługi kart pamięci SD |
| Servo | biblioteka obsługi napędów servo |
| SPI | biblioteka obsługi interfejsu SPI (Serial Peripheral Interface) |
| SoftwareSerial | biblioteka obsługi programowej interfejsu komunikacyjnego RS232 |
| Stepper | biblioteka obsługi silników krokowych |
| Wirebi | biblioteka obsługi interfejsu TWI/I2 C (Two Wire Interface) |
| Biblioteki komunikacyjne: | |
| Messenger | biblioteka do przetwarzania wiadomości tekstowych z komputera |
| NewSoftSerial | ulepszona biblioteka do obsługi programowej transmisji RS232 |
| OneWire | biblioteka obsługi interfejsu 1Wire |
| PS2Keyboard | biblioteka obsługi klawiatury z interfejsem PS2 |
| Simple Message System | biblioteka umożliwia wysyłanie wiadomości pomiędzy komputerem a Arduino |
| SSerial2Mobile | umożliwia wysyłanie wiadomości tekstowych lub mail za pomocą telefonu komórkowego (za pomocą poleceń AT) |
| Webduino | biblioteka serwera WWW z wykorzystaniem Arduino Ethernet Shield |
| X10 | biblioteka umożliwia transmisje po liniach zasilających |
| XBee | umożliwia komunikacje z API XBee |
| SerialControl | umożliwia zdalną kontrolę innych Arduino za pomocą interfejsu RS232 |
| Biblioteki do obsługi czujników: | |
| Capacitive Sensing | biblioteka dla czujników pojemnościowych |
| Debounce | biblioteka do obsługi przycisków |
| Obsługa wyświetlaczy i matryc LED: | |
| Improved LCD library | biblioteka obsługi wyświetlaczy LC |
| GLCD | biblioteka obsługi graficznych LCD z kontrolerem KS0108 |
| LedControl | biblioteka sterująca 7-segmentowymi wyświetlaczami LED oraz LED’ami z kontrolerami MAX7221 lub MAX7219 |
| LedDisplay biblioteka obsługi wyświetlaczy z kontrolerem HCMS-29xx | |
| Generatory: | |
| Tone | biblioteka umożliwia generowanie dźwięku na dowolnym pinie mikrokontrolera |
| TLC5940 | Umożliwia obsługę 16 kanałowego i 12 bitowego kontrolera PWM |
| Data i godzina: | |
| DateTime | biblioteka realizująca zegar i kalendarz |
| Metro | biblioteka umożliwiające odmierzanie stałych odcinków czasu |
| MsTimer2 | biblioteka generująca przerwanie co czas odmierzony w milisekundach |
| Tekstowe: | |
| TextString | biblioteka obsługi tekstów |
| PString | biblioteka zapisu tekstu do bufora |
| Streaming | uproszona biblioteka funkcji print() |
Struktura główna Szkicu (programu)
void setup() {
//Instrukcje, które wykonają się jeden raz
//np. do inicjacji ustawień procesora, konfiguracja peryferii itp
}
void loop() {
//Instrukcje, które będą wykonywały się w koło,
//w pętli nieskończonej. Znajdują się tu instrukcje głównego programu.
}
Typy zmiennych
| Nazwa typu | Rozmiar | Opis |
|---|---|---|
| void | 0 | Typ nieważny stosowany podczas deklaracji funkcji, która nie zwraca wartości |
| char | 1 bajt | Znak ASCII np. ‘A’. Char przechowuje informację o kodzie, czyli liczba 66 to ‘B’. Typ przechowuje wartości od -128 do 127 |
| unsigned char | 1 bajt | Znak ASCII zapisany jako liczba z przedziału 0 – 255 |
| byte | 1 bajt | Liczba z przedziału 0 – 255 |
| int | 2 bajty | Liczba z przedziału -32 768 do 32 767 |
| unsigned int | 2 bajty | Liczba z przedziały 0 – 65535 |
| word | 2 bajty | Liczba z przedziały 0 – 65535 |
| long | 4 bajty | Liczba z przedziału -2 147 483 648 do 2 147 483 647 |
| unsigned long | 4 bajty | Liczba z przedziału 0 – 4 294 967 295 |
| float | 4 bajty | Liczba z przedziału -3.4028235E+38 do 3.4028235E+38 |
| double | 4 bajty | W Arduino jak float |
| string | … | Tablica znaków np. char Str1[15]; char Str2[8] = {‘a’, ‘r’, ‘d’, ‘u’, ‘i’, ‘n’, ‘o’}; char Str3[8] = {‘a’, ‘r’, ‘d’, ‘u’, ‘i’, ‘n’, ‘o’, ”}; char Str4[]=”arduino”; |
| String | … | Klasa String umożliwia wykonywanie operacji na obiektach tekstowych. Zostanie opisana w odrębnym artykule. |
| array | … | Tablica dowolnego typu np. int tab[10]; char tekst[8]=”arduino”; |
Przekształcenia pomiędzy typami danych
| Nazwa funkcji | Opis |
|---|---|
| char(x) | Zamienia x dowolnego typu na typ char |
| byte(x) | Zamienia x dowolnego typu na typ byte |
| int(x) | Zamienia x dowolnego typu na typ int |
| word(x) | Zamienia x dowolnego typu na typ word |
| word(h,l) | Zamienia parę liczb l,h na liczbę typu word (h-starszy bajt, l-młodszy bajt) |
| long(x) | Zamienia x dowolnego typu na typ long |
| float(x) | Zamienia x dowolnego typu na typ float |
stałe, define…
| #define ledPin 13 | // definicja pinu13 jako ledPin |
| volatile | |
| sizeof() | podanie ilości elementów w zmiennej/tablicy |
Stałe predefiniowane
</Typy danych Całkowite Rzeczywiste Łańcuchowe Znakowe Wskaźnikowe Inne Łańcuchy Operacje Konwersje Wyświetlanie Operacje liczbowe Obliczenia Konwersja Trygonometria Wartości domyślne>
| Nazwa funkcji | Opis | |
|---|---|---|
| true | prawda logiczna. Odpowiednikiem może być dowolna liczba różna od zera. | |
| false | fałsz logiczny. Odpowiednikiem może być liczba zero. | |
| HIGH, LOW | Stany cyfrowych pinów układu. HIGH to stan wysoki (1), LOW stan niski (0). | |
| INPUT, INPUT_PULLUP i OUTPUT | Konfiguracja pinów układu jako wejścia lub wyjscia. INPUT ustawia pin jako wejście, OUTPUT jako wyjście, INPUT_PULLUP aktywuje wewnętrzne podłączenie wejścia poprzez rezystor . |
Składnia języka
Instrukcje warunkowe
| IF | Umożliwia warunkowe wykonanie określonego bloku kodu, a jeśli warunek nie jest spełniony – alternatywnego bloku. |
if(warunek)
{
instrukcja1;
instrukcja2;
}
oraz
if (warunek)
{
// polecenia A
}
else
{
// polecenia B
}
| switch case | Instrukcja wyboru, instrukcja decyzyjna – instrukcja umożliwiająca wybór instrukcji do wykonania spośród wielu opcji. |
switch (var)
{
case 1:
//instrukcje dla var=1
break;
case 2:
//instrukcje dla var=2
break;
default:
// instrukcje domyślne (jeżeli var różne od 1 i 2)
}
Pętle
| for | Pętla która wykonuje się określoną z góry ilość razy |
for(i=0;10;i++)
{
//instrukcje do wykonania w pętli
}
| while | Pętla która wykonuje się tylko wtedy, kiedy warunek jest spełniony |
while(warunek)
{
//blok instrukcji do wykonania
}
do
{
//blok instrukcji do wykonania
} while(warunek)
for(i=0;10;i++)
{
if(i==5) break;
Serial.print(i);
}
for(i=0;10;i++)
{
if(i==5) continue;
Serial.print(i);
}
void funkcja()
{
instrukcja1;
if(x==0) return;
instukcja2;
instrukcja3;
}
| goto | skok do pewnego miejsca w programie oznaczonego etykietą |
.... goto etykieta; //skocz do miejsca oznaczonego nazwą "etykieta' ..... .... .... etykieta: //etykieta od której będzie kontynuowany program ...
